آزمایشگاه هدایت، کنترل و ناوبری

معرفی آزمایشگاه هدایت، کنترل و ناوبری

در این آزمایشگاه به پیاده سازی و تست قوانین هدایت،کنترل و ناوبریپرنده های هواییو فضایی پرداخته می‌شود، و به کمک سخت افزار در حلقه و نرم افزار در حلقه آزمایش و بررسی تمامی اجزای یک سامانه کنترل و صحه گذاری طراحی آنها انجام می شود.

بررسی مدل دینامیکی پرنده و محموله،مدل الگوریتم ناوبری و سنسورهای آن، قوانین هدایت وکنترل و پردازنده هایی که این قوانین در آنها پیاده سازی می شوند و انواع عملگرها و مدل دینامیکی آنها از مواردی است که در این آزمایشگاه تست و بررسی می شوند.

 

تجهیزات و امکانات

  • کنترلر و کارت های داده برداری از شرکت NI
  • سنسورهای ناوبری و GPS
  • تستر نرم افزار در حلقه
  • تجهیزات عمومی آزمایشگاهی
  • تراستر گاز سرد
  • شارژر مخازن فشار بالا تا 400 بار

 

پروژه‌های انجام شده در این آزمایشگاه

  • سامانه ناوبری کاوشگر پیشگام
  • سامانه ناوبری کاوشگر پژوهش
  • سامانه ناوبری فضاپیمای سرنشین دار E1
  • مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترلر E1
  •  تست نرم افزار در حلقه سامانه کنترل وضعیت E1
  • پیشرانش گاز سرد و شبیه سازی آن‌
  • طراحی سخت افزار در حلقه

 

خدمات قابل ارائه و زمینه‌های همکاری

  • طراحی و ساخت انواع سیستم های ناوبری
  • طراحی، ساخت و تست انواع مکانیزم های عملگر کنترلی
  • طراحی و پیاده سازی قوانین هدایت و کنترل
  • انجام تست های نرم افزار و سخت افزار در حلقه
  • طراحی و تست سامانه های شناسایی عیب در انواع GNC

 

شما اینجا هستید: صفحه ی اصلی آزمایشگاه هدایت، کنترل و ناوبری