ناوبری روبات‌های پرنده

زمان: 16:00-14:30 مکان: پژوهشگاه هوافضا تاریخ: 95/6/24
جدید
سخنران
Author
دکتر محمد اميري آتشگاه

عضو هیئت‌ علمی دانشگاه تهران

 از جمله مسائل مهم که همواره در مورد یک جسم پرنده حائز اهمیت است و باید مورد توجه قرار گیرد، مسئله ناوبری یا به عبارت دیگر، شناسایی موقعیت، سرعت و جهت آن بوده است.

توسعه روزافزون استفاده از روبات‌های هوایی و ضرورت تأمین ایمنی و اعتمادپذیری آنها، ایجاب می‌کند که از روش‌هایی مطمئن برای ناوبری آنها استفاده شود تا نسبت به اقدامات مشکل‌ساز مقاوم بوده و هزینه‌های کمتری نیز داشته باشد. گفتنی است که برای دست‌یابی به این هدف باید در کنار استفاده از اطلاعات حسگرهای شتاب، سرعت زاویه‌ای و ارتفاع پرنده، از سایر حسگرها مانند قطب نمای سه‌بعدی، فاصله‌سنج لیزری و صوتی یا تصاویر دوربین بهره برد. در این میان استفاده از روش‌های ناوبری اینرسی و ترکیب آن با سایر داده‌ها در سالیان متمادی امری مورد توجه بوده و در آینده نیز با پیدایش حسگرهای ارزان‌تر و دقیق‌تر مورد اقبال خواهد بود. 

 ناوبری

 

ورود برای اساتید و متخصصان و دانشجویان آزاد است.

برای حاضرین گواهی حضور صادر خواهد شد.

با توجه به محدودیت فضای سالن خواهشمند است اسامی خود را هرچه سریعتر از طریق شماره تلفن 88863083 و یا پست الکترونیک این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید اعلام فرمایید.

حاضرین در سایت

ما 21 مهمان و بدون عضو آنلاین داریم

شما اینجا هستید: صفحه ی اصلی سخنرانی‌های علمی ناوبری روبات‌های پرنده