ناوبری روبات‌های پرنده
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
از جمله مسائل مهم که همواره در مورد یک جسم پرنده حائز اهمیت است و باید مورد توجه قرار گیرد، مسئله ناوبری یا به عبارت دیگر، شناسایی موقعیت، سرعت و جهت آن بوده است.
توسعه روزافزون استفاده از روبات‌های هوایی و ضرورت تأمین ایمنی و اعتمادپذیری آنها، ایجاب می‌کند که از روش‌هایی مطمئن برای ناوبری آنها استفاده شود تا نسبت به اقدامات مشکل‌ساز مقاوم بوده و هزینه‌های کمتری نیز داشته باشد. گفتنی است که برای دست‌یابی به این هدف باید در کنار استفاده از اطلاعات حسگرهای شتاب، سرعت زاویه‌ای و ارتفاع پرنده، از سایر حسگرها مانند قطب نمای سه‌بعدی، فاصله‌سنج لیزری و صوتی یا تصاویر دوربین بهره برد. در این میان استفاده از روش‌های ناوبری اینرسی و ترکیب آن با سایر داده‌ها در سالیان متمادی امری مورد توجه بوده و در آینده نیز با پیدایش حسگرهای ارزان‌تر و دقیق‌تر مورد اقبال خواهد بود.
ورود برای اساتید و متخصصان و دانشجویان آزاد است.
برای حاضرین گواهی حضور صادر خواهد شد.
با توجه به محدودیت فضای سالن خواهشمند است اسامی خود را هرچه سریعتر از طریق شماره تلفن 88863083 و یا پست الکترونیک این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید اعلام فرمایید.
